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TEACHERS

教員の紹介
杉村 延広

氏名 杉村 延広
職位 教授
学部 理工学部
学科・専攻 理工学科・機械工学専攻
専門・研究分野
  1. 形状創成理論に基づく工作機械およびロボットの幾何学的運動のモデル化と精度解析への応用
  2. 植物生産工場におけるレタスの生産システムの需要予測と生産計画に関する研究
  3. 人間工学に基づく機械生産システムにおける作業者の運動動作解析に関する研究
  4. 自律分散型知能化生産システム(ホロニック生産システム)に関する研究
  5. 機械生産における工程設計とスケジューリングの統合化,知能化,最適化に関する研究"
研究キーワード 機械生産工学,工作機械・ロボット,形状創成理論,植物工場,人間工学、自律分散型知能化生産システム,
学部担当科目 機構学,力学I、機械図学・製図基礎,機械設計製図,計測工学,生産工学ⅠおよびⅡ他
関連リンク
学位 工学博士
実務経験
現在の研究内容・課題
  1. 形状創成理論に基づく工作機械およびロボットの幾何学的運動のモデル化と精度解析への応用
  2. 植物生産工場におけるレタスの生産システムの需要予測と生産計画に関する研究
  3. 人間工学に基づく機械生産システムにおける作業者の運動動作解析に関する研究
主な研究業績
  • 工作機械の形状創成運動モデルに基づく構成要素の公差設計に関する研究(テーブルの位置を考慮した理論的解析),里中 直樹, 竹松 良,杉村 延広,岩村 幸治,谷水 義隆,日本機械学会論文集[DOI: 10.1299/transjsme.16-00561], Vol.83, No.848, pp.1-17(2017)
  • A study on tolerances design of parallel link robots based on mathematical models.Ryo TAKEMATSU, Naoki SATONAKA, Wiroj THASANA, Koji IWAMURA and Nobuhiro SUGIMURA,Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,Bulletin of the JSME [DOI: 10.1299/jamdsm.2018jamdsm0015], Vol.12, No.1, pp.1-14(2018)
主な所属学会 日本機械学会,精密工学会,システム制御情報学会,日本工学教育協会