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教員の紹介

谷川明夫

氏名	谷川明夫
職位	教授
学部	理工学部
学科・専攻	理工学科・情報科学専攻
専門・研究分野	応用数学　（特に、応用確率論、確率システム論、最適化）
研究キーワード	確率システム、最適フィルタ、カルマンフィルタ、非線形計画法
学部担当科目	基礎数学、微分積分学基礎Ⅰ、線形代数学基礎Ⅰ、微分積分学基礎Ⅱ、線形代数学基礎Ⅱ、確率と統計、グラフ理論、離散数学、応用解析学Ⅰ、データ科学とデータ分析、理工学基礎セミナーⅡ
関連リンク
学位	Dr. Science
実務経験	無
現在の研究内容・課題	線形確率システムの最適フィルタ、スムーザの研究非線形確率システムの最適フィルタ、スムーザの研究
主な研究業績	A new technique for nonconvex primal-dual decomposition of a large-scale separable optimization problem, (with H Mukai) IEEE Trans. on Auto. Cont. (1985). On the rate of convergence of Borovkov's multidimensional ergodic Markov chain, Journal of Applied Probability (1997). Geometric ergodicity of nonlinear first order autoregressive models, Stochastic Models (1999). Markov chains satisfying simple drift conditions for subgeometric ergodicity, Stochastic models (2001). On new smoothing algorithms for discrete-time linear stochastic systems with unknown disturbances, Int. J. Innov. Comput. Inf. Control (2008). Analysis of the Riccati equation of the optimal filter with disturbance decoupling property for linear stochastic systems, Int. J. Innov. Comput. Inf. Control (2019).
主な所属学会	日本数学会

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