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教員の紹介

宮崎文夫

氏名	宮崎文夫
職位	教授
学部	理工学部
学科・専攻	理工学科・機械工学専攻
専門・研究分野	ロボティクス・制御工学
研究キーワード	身体運動制御・筋シナジー（筋肉の協調）・機械システムの知能化
学部担当科目	現代理工学序説・キャリアデザインI, II・力学I, II・理工学基礎セミナーI,II・機械工学概論・機械工学実験・実習I, II・理工学実践演習I, II・産業・交通機械工学特論・宇宙システム工学特論・ロボティクス基礎・卒業研究 I, II
関連リンク
学位	工学博士
実務経験
現在の研究内容・課題	筋対群の筋電位の比と和によって定義される筋拮抗比・筋拮抗和の新概念の下でヒトの上肢・下肢の様々な身体運動の筋電位信号を解析し、これらの結果を基に身体の運動協調モデル（中枢において数少ない制御変数で表現された運動指令が筋シナジーを介し多くの筋群活動指令に変換されるモデル）を提案し、その妥当性を検証する。
主な研究業績	On the Origin of Muscle Synergies: Invariant Bal ance in the Co-Activation of Agonist and Antagonist Muscle Pairs, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology，10: 3389 等学術論文147編人間から学ぶ：巧みな運動, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.3 ,pp. 234 - 237 等解説38編 Cognitive Neuroscience Robotics, Springer-Verlag 等著書8冊
主な所属学会	日本ロボット学会

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