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教員の紹介
宮崎 文夫
教員の紹介
氏名 | 宮崎 文夫 |
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職位 | 教授 |
学部 | 理工学部 |
学科・専攻 | 理工学科・機械工学専攻 |
専門・研究分野 | ロボティクス・制御工学 |
研究キーワード | 身体運動制御・筋シナジー(筋肉の協調)・機械システムの知能化 |
学部担当科目 | 現代理工学序説・キャリアデザインI, II・力学I, II・理工学基礎セミナーI,II・機械工学概論・機械工学実験・実習I, II・理工学実践演習I, II・産業・交通機械工学特論・宇宙システム工学特論・ロボティクス基礎・卒業研究 I, II |
関連リンク | |
学位 | 工学博士 |
実務経験 | |
現在の研究内容・課題 | 筋対群の筋電位の比と和によって定義される筋拮抗比・筋拮抗和の新概念の下でヒトの上肢・下肢の様々な身体運動の筋電位信号を解析し、これらの結果を基に身体の運動協調モデル(中枢において数少ない制御変数で表現された運動指令が筋シナジーを介し多くの筋群活動指令に変換されるモデル)を提案し、その妥当性を検証する。 |
主な研究業績 |
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主な所属学会 | 日本ロボット学会 |